基于“Windows+實時系統(tǒng)”的嵌入式EtherCAT總線控制器
基于“Windows+實時系統(tǒng)”的嵌入式EtherCAT總線控制器
運動控制 Motion—EtherCAT
E2-M300系列
基于“window+實時系統(tǒng)”的EtherCAT總線控制與視覺應用平臺
E2-M300將構(gòu)建在INtime實時系統(tǒng)之上的EtherCAT總線運動、IO控制和基于X86的Windows平臺進行軟硬整合,成為一種專門面向運動和視覺整合應用的開放式應用平臺。 實時系統(tǒng)運行在Windows之外的專用CPU內(nèi)核和內(nèi)存,可以實現(xiàn)穩(wěn)定的實時控制,不受Windows進程影響。同時高性能的新一代酷睿平臺,為視覺系統(tǒng)提供了圖像處理性能保障,并提供GPU擴展能力,實現(xiàn)了X86架構(gòu)下的多核性能的充分利用。
E2-M300A定位于高級運動控制和機器視覺整合應用場景,如半導體、新能源、3C、數(shù)控機床等行業(yè)的中高端智能裝備。
E2-M300B則面向于中高密度的軸控、IO與機器視覺整合應用場景,如專用AOI、Pick&Place、IC封測、自動化組裝與檢測流水線等。
產(chǎn)品特色:
? 基于RTX實時系統(tǒng),控制周期125us
? 支持高達128軸
? 自動適配各種伺服及步進電機
? 充分利用X86架構(gòu)的多核性能優(yōu)勢
? 支持設(shè)備數(shù)據(jù)實時存儲與調(diào)用
? 支持運動控制與視覺算法的高速交互
? 支持多個獨立插補坐標系
? 支持3軸圓弧插補
? 特色API buffer,幫助設(shè)備實現(xiàn)高UPH
? 可為用戶定制實時算法