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應(yīng)用場(chǎng)景:

主要用于仿生或仿真擬人機(jī)器人;

行走機(jī)器人;人體外骨骼和醫(yī)療康復(fù)機(jī)械。

主要特點(diǎn):

擺線針輪行星傳動(dòng);高精度;傳遞誤差小于1.5弧分;

減速機(jī)與電機(jī)一體;結(jié)構(gòu)緊湊、體積小;

高剛性、高輸出轉(zhuǎn)矩;傳動(dòng)比15~40。